氣缸的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手臂”。在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。他能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。其缺點是回轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對回轉(zhuǎn)精度的影響較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械手配件使用注意

● 氣源應(yīng)保持干燥且無水分雜質(zhì)，并應(yīng)注意電磁閥前端過濾器及排水器是否正常。

● 電磁閥于裝配時，就已經(jīng)涂裝潤滑油，一般操作時無需給油，若需給油之場合，請用ISO-VG32之潤滑油，若停止給油會導(dǎo)致動作不良（空氣中有些微水份）快速動作之場合，需給油潤滑）。

● 維修及保養(yǎng)，應(yīng)定期計劃性的執(zhí)行。

國外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。      隨著機(jī)械手(機(jī)械手配件）的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，橫走式機(jī)械手向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展，就需要精密機(jī)械手的技術(shù)夠硬，才能符合時代要求。

在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。橫走式機(jī)械手在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用橫走式機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。