車上檢測(cè)方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”?！龇€(wěn)定性穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)是生產(chǎn)穩(wěn)定的必要前提，一旦用戶使用了無線系統(tǒng)來替代原有的傳統(tǒng)工作方式，對(duì)無線系統(tǒng)的依賴性就會(huì)超過對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械的依賴性，一旦無。地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址，用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。實(shí)際上，用

n對(duì)地址線可以檢測(cè)到2n個(gè)地址。

早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對(duì)國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。機(jī)車狀態(tài)檢測(cè)懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故。

感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測(cè)，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），地址穩(wěn)定可靠，無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場(chǎng)電氣環(huán)境的影響，已成功應(yīng)用在鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境下并長期穩(wěn)定工作。格雷母線位移傳感器部件圖格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。

通訊異常保護(hù)

(1)

數(shù)據(jù)容錯(cuò):車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò),發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算，只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的，車上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。