如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現(xiàn)自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當(dāng)輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。

監(jiān)控系統(tǒng)實時跟蹤：監(jiān)控中心可在任何時候向GPS車載設(shè)備下發(fā)實時跟蹤命令， GPS車載設(shè)備將按命令所規(guī)定的時間間隔、信息數(shù)量向監(jiān)控中心上報位置狀態(tài)信息，達到靈活跟蹤的目的。本命令時間間隔可設(shè)定為5 x（1~255）秒，信息數(shù)量（0~255）點，無需等待當(dāng)前實時跟蹤命令執(zhí)行完即可下發(fā)新的實時跟蹤命令，因此很容易實現(xiàn)長時間連續(xù)跟蹤。

幾個世紀以來，地球科學(xué)家一直依靠儀來測量地面晃動的程度，以評估的規(guī)模和嚴重程度，GPS具有不同的探測目的：跟蹤發(fā)生在非常慢的尺度上的地質(zhì)過程，例如地球板塊構(gòu)造的過程中相互碾磨的速率。之前大多數(shù)研究人員認為GPS無法足夠準確，足夠快地測量位置，無法用于評估。但是事實證明，科學(xué)家可以從GPS傳輸?shù)降厍虻男盘栔刑崛「嘈畔ⅰ?

這些信號分為兩個部分。一個是每個GPS衛(wèi)1星發(fā)射的唯1的數(shù)字代碼。第二個是較短波長的“載波”信號，該信號從衛(wèi)1星發(fā)送代碼。由于載波信號具有較短的波長（僅20厘米），而數(shù)字編碼的較長波長則只有幾十或幾百米，因此載波信號提供了一種高分辨率，可以在地球表面上精1確定位點?？茖W(xué)家，測量師，軍1隊和其他人員通常需要非常精1確的GPS位置，他們需要一個更復(fù)雜的GPS接1收器。