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GPS自問(wèn)世以來(lái),就以其高精度、全天候、覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神,同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會(huì)法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。GPS屬于被動(dòng)式導(dǎo)航系統(tǒng),在被動(dòng)式測(cè)距系統(tǒng)中,用戶天線只需要接收來(lái)自這些的導(dǎo)航定位信號(hào),從而就可測(cè)得用戶天線至的距離或距離差。
偽距測(cè)量就是測(cè)定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年,覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。流動(dòng)站利用校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行修正,以消除上述誤差,從而提高實(shí)時(shí)定位精度。GPS動(dòng)態(tài)差分方法有多種,主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實(shí)時(shí)差分(RTK)和廣域差分等。
這種發(fā)送和接收測(cè)距信號(hào)位于同一個(gè)地方的測(cè)距原理,稱為主動(dòng)測(cè)距。用它所測(cè)得的站星距離和已知的在軌位置,也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動(dòng)測(cè)距原理的定位,稱為主動(dòng)定位。的GPS計(jì)劃是在美國(guó)聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的,該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆,地球上任何一點(diǎn)均能觀測(cè)到6-9顆。GPS主要由三大組成部分:空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS系統(tǒng)具有高精度、全天候、使用廣泛等特點(diǎn)。
GPS實(shí)時(shí)差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點(diǎn)上安放GPS接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站),利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計(jì)算GPS觀測(cè)值的校正值,并通過(guò)無(wú)線電通信設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)(稱為流動(dòng)站)。如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測(cè)距信號(hào)經(jīng)過(guò)反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā),又返回到發(fā)送點(diǎn),為其接收設(shè)備所接收,進(jìn)而測(cè)得測(cè)距信號(hào)所經(jīng)歷的距離。偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會(huì)法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。