這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個地方的測距原理，稱為主動測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置，也可推算出用戶現(xiàn)時的三維位置。這種基于主動測距原理的定位，稱為主動定位。的GPS計劃是在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個軌道上。每個軌道上有8顆，地球上任何一點均能觀測到6-9顆。GPS主要由三大組成部分：空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS系統(tǒng)具有高精度、全天候、使用廣泛等特點。

GPS已經(jīng)經(jīng)歷了代和第二代，現(xiàn)在已升級到第三代，以保持其在導(dǎo)航定位系統(tǒng)的霸主地位，從目前來看，GPS是范圍內(nèi)精度高、覆蓋范圍的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。載波相位測量是測定GPS載波信號到接收機天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文，接收機接收到信號后，先將載波上的測距碼和電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。

GPS屬于被動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動式測距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號，從而就可測得用戶天線至的距離或距離差。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮，GPS計劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆分布在互成600的6個軌道上，然而這一方案保障不了的可靠性。在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測距精度、信號帶寬、所需功率及不同識別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機碼測距技術(shù)。

初的GPS計劃是在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個軌道上。每個軌道上有8顆，地球上任何一點均能觀測到6-9顆。GPS屬于被動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動式測距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號，從而就可測得用戶天線至的距離或距離差。但單程測距要求與用戶接收機的時鐘同步。如果兩個時鐘不同步，那么在所測量的傳播時間中，除了因至用戶接收機之間距離所引起的傳播延遲之外，還包含了兩個時鐘的鐘差。要達到與用戶時鐘同步，在實際工作中很難做到，但可通過適當方法解決。