伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動（起重），垂直于起重——行走平面的方向?yàn)樯觳娴姆较?。堆垛機(jī)的操作平臺設(shè)在底座上，工作人員在此處可進(jìn)行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后，其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時中叉向左運(yùn)動；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動則向右伸叉。

堆垛機(jī)的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機(jī)電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機(jī)電源。  

(3)堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機(jī)電源，載貨臺將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運(yùn)行。  

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。  

(11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。  

(12)堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時自動切斷電源。  

(14)載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。