近年來，一種更先進的橡膠注射機已開始進入市場，那就是全電動式橡膠注射機。這種橡膠注射機相對於傳統(tǒng)液壓式注射機有許多優(yōu)點，包括：節(jié)能、整潔、安靜、精度高及可重復(fù)性高等。所以，對於要求高精密的注射制品，它比傳統(tǒng)液壓式橡膠注射機有更好的性能。試驗表明，電動式橡膠注射機的可重復(fù)性比液壓式注射機高出50%，這對於保證制品穩(wěn)定大有好處。

注塑機專用機械手的組成：

    注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

    1、執(zhí)行系統(tǒng)：機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

    2、驅(qū)動系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

    3、控制系統(tǒng)：通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

 注塑機是屬一種高壓、快速動作，同時伴有高溫運作的和種機器，往往會使操作者一時疏忽，在大意之下造成無法彌補的人身傷害，而遺憾終身。注塑機在每一部操作中都帶有危險性，特別是池開模及鎖模時。為避免危險發(fā)生，操作者在操作時必須注意以下幾個安全操作方面的問題：

N、 保持注塑機及其四周環(huán)境清潔。

O、 注塑機四周空間盡量保持暢通無阻，加過潤滑油或壓力油后，應(yīng)盡快把漏出的油抹去。

P、 把熔膠筒上的雜物（例如膠粒）清理干凈后才可開啟電熱，以免發(fā)生火災(zāi)。如非檢修機器 或必要是，不得隨意拆掉熔膠筒上這隔熱防護罩。

Q、 檢查在操作時，按下緊急按鈕或才打開安全門是否能終止鎖模。

R、 射臺前移時，不可用手清除從射嘴漏出的深膠，以免把手夾在射臺和模具中間。

注塑機操作過程 ：

　　1.不要為貪圖方便，隨意取消安全門的作用。 　　2.注意觀察壓力油的溫度，油溫不要超出規(guī)定的范圍。液壓油的理想工作溫度應(yīng)保持在45-50℃之間，一般在35-60℃范圍內(nèi)比較合適。 　　3.注意調(diào)整各行程開關(guān)，避免機器在動作時產(chǎn)生撞擊。

對于現(xiàn)場注塑機注塑機液壓系統(tǒng)的故障，可根據(jù)注塑機注塑機液壓系統(tǒng)的工作原理，按照動力元件→控制元件→執(zhí)行元件的順序在系統(tǒng)圖上正向推理分析故障原因。如果一挖掘機動臂工作無力，從原理上分析認為，工作無力一般是由于油壓下降或流量減小造成的。從系統(tǒng)圖上看，造成壓力下降或流量減小的可能因素有：一是油箱，比如缺油、吸油濾油器堵塞、通氣孔不暢通；二是液壓泵內(nèi)漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調(diào)節(jié)過低或內(nèi)漏嚴重；四是動臂液壓缸過載閥調(diào)定壓力過低或內(nèi)漏嚴重；五是回油路不暢等。考慮到這些因素后，再根據(jù)已有的檢查結(jié)果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點并予以排除。