無(wú)人駕駛的市場(chǎng)越來(lái)越廣闊

滴滴的目標(biāo)是：“到2030年，滴滴旅游平臺(tái)將擁有100萬(wàn)輛全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)?！痹谀瓿醯囊淮握搲希蔚蝿?chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺(tái)獲得收入的網(wǎng)絡(luò)約車(chē)司機(jī)達(dá)1166萬(wàn)人。也就是說(shuō)，10年后，滴滴平臺(tái)上每10個(gè)司機(jī)中就有1個(gè)會(huì)被網(wǎng)上叫車(chē)所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，也從手動(dòng)駕駛的緊迫感出發(fā)。因?yàn)?019年滴滴司機(jī)的數(shù)量比之前的2600萬(wàn)注冊(cè)司機(jī)減少了約1500萬(wàn)。

無(wú)人駕駛正成為科技巨頭的下一場(chǎng)技術(shù)大戰(zhàn)。

特斯拉對(duì)無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)也持樂(lè)觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說(shuō)過(guò)：“到今年年底，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將上路?！?019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場(chǎng)，但在一年前的2024年分拆了汽車(chē)市場(chǎng)。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購(gòu)無(wú)人駕駛技術(shù)公司zoox。無(wú)人駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用是無(wú)人駕駛技術(shù)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

機(jī)器人底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤(pán)獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤(pán)是為低速無(wú)人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉(cāng)設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開(kāi)發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。

據(jù)悉，云樂(lè)無(wú)人車(chē)是國(guó)內(nèi)出名的機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤(pán)控制

底盤(pán)控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤(pán)控制系統(tǒng)才能使方程式車(chē)完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。