伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。　　

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充電系統(tǒng)工作路徑

1．直流電輸出

· 打開(kāi)電火開(kāi)關(guān)

打開(kāi)電火開(kāi)關(guān)（不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)），首先由蓄電池提供電流。

其電路為蓄電池正極→充電指示燈→調(diào)節(jié)器觸點(diǎn)→勵(lì)磁繞阻→搭鐵→蓄電池負(fù)極。此時(shí)，充電指示燈因?yàn)橛须娏魍ㄟ^(guò)，所以燈會(huì)亮。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，隨著發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，發(fā)電機(jī)的端電壓也不斷升高。當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸出電壓與蓄電池電壓相等時(shí)，發(fā)電機(jī)B 端和Ｄ端（下圖）的電位相等，此時(shí)，充電指示燈由于兩端電位差為零而熄滅。指示發(fā)電機(jī)已經(jīng)正常工作，勵(lì)磁電流由發(fā)電機(jī)自己供給。發(fā)電機(jī)中三相繞阻所產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢(shì)經(jīng)二極管整流后，輸出直流電，向負(fù)載供電，并向蓄電池充電。

發(fā)電機(jī)失磁現(xiàn)象：

1）警鈴響，“失磁保護(hù)動(dòng)作”電腦報(bào)警亮。發(fā)電機(jī)無(wú)功負(fù)荷降至零值以下。

2）發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓降低，勵(lì)磁電流到零。

3）發(fā)電機(jī)定子電壓降低，定子電流明顯增加。

4）有功擺動(dòng)并降低，無(wú)功指示零值以下。

5）線路電流滿盤(pán)或?qū)?cè)開(kāi)關(guān)跳閘。

處理：

1）發(fā)電機(jī)失去勵(lì)磁時(shí)，失磁保護(hù)應(yīng)動(dòng)作解列發(fā)電機(jī)；當(dāng)失磁保護(hù)未動(dòng)或開(kāi)關(guān)拒跳時(shí)，應(yīng)立即手動(dòng)解列停機(jī)。

2）解列后，對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路進(jìn)行檢查處理，無(wú)問(wèn)題后，將發(fā)電機(jī)并入系統(tǒng)。

在針對(duì)增壓器、離合器、空壓機(jī)、調(diào)節(jié)器等機(jī)械故障時(shí)，可先拆卸下來(lái)后檢查具體的情況，打大多數(shù)情況往往會(huì)更換這些零部件。而針對(duì)其他的情況則根據(jù)以下的方法進(jìn)行處理。

1、如果機(jī)組出現(xiàn)了不能夠啟動(dòng)的情況時(shí)，往往是由燃油系統(tǒng)故障、壓縮壓力不足以及電氣設(shè)備的故障等問(wèn)題造成的。

2、如果出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的情況，則可以考慮：是否存在燃油水分過(guò)多；噴油嘴霧化不好；氣缸竄氣等一系列情況。然后根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行處理。

3、當(dāng)功率不足時(shí)要考慮的因素就有很多了，網(wǎng)門(mén)要從小的空氣濾清器問(wèn)題到大的柴油機(jī)內(nèi)部機(jī)械零部件問(wèn)題意義入手。

4、如果機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在非正常的異常響動(dòng)，則往往是因?yàn)閮?nèi)部機(jī)械零部件之間的間距存在問(wèn)題，待將機(jī)組拆卸后，進(jìn)行維修即可。

5、而在面對(duì)排煙不正常時(shí)，要根據(jù)所排除的煙霧的情況進(jìn)行處理。主要的情況有：藍(lán)煙、白煙以及黑煙。