臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。選擇水陸挖掘機(jī)如果是在海邊或鹽湖作業(yè)的話水陸挖掘機(jī)一定要選擇加強(qiáng)型的。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前1,大的挖掘機(jī)。

迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。接地壓力指機(jī)器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積履帶板·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。

③啟動發(fā)動機(jī)前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動機(jī)機(jī)油油位，加機(jī)油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養(yǎng)項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機(jī)油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。查看起動機(jī)各線頭的使用狀況，看是不是有松動或銹蝕狀況，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，防止起動機(jī)受潮影響其使用壽命。

⑤每250H保養(yǎng)項目。檢查終傳動箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動機(jī)油底殼中的油，更換發(fā)動機(jī)濾芯；潤滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機(jī)皮帶的張緊度，并作調(diào)整。