音圈電機(jī)的工作原理， 磁學(xué)原理，  音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在 磁場中，就會(huì)產(chǎn)生力。

音圈電機(jī)的特點(diǎn)n 汽車生產(chǎn)檢測、生物生化檢測取樣、自動(dòng)化測試 n 高速掃描，數(shù)碼影像系統(tǒng) n gao效的焊接、貼片、組裝、測試與檢測設(shè)備 n 光學(xué)元件的搬運(yùn)與檢測，各種精密而高速運(yùn)動(dòng)設(shè)備。歡迎咨詢業(yè)寶機(jī)電科技有限公司！

音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動(dòng)圈型和動(dòng)磁型。動(dòng)圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對(duì)位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強(qiáng)的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動(dòng)磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會(huì)有斷路問題,允許的電流更大。音圈電機(jī)的工作原理磁學(xué)原理音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在磁場中，就會(huì)產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B、電流以及磁場和電流的方向(見圖1)。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示。對(duì)梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對(duì)三角形速度曲線,vmax=2vtri。在柔性機(jī)器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動(dòng)。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度。

行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,一般從幾微米至上百毫米。