自動噴粉設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，自動噴粉設(shè)備操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。

自動噴粉設(shè)備噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰?，筆直方向上也存在著高度差。噴槍運(yùn)載體系的往復(fù)機(jī)選用PLC控制，到達(dá)上下往復(fù)行程和噴涂間隔的在線控制。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

自動噴粉設(shè)備RS485通信模塊設(shè)計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進(jìn)行通信協(xié)議采用半雙工通信，自動噴粉設(shè)備支持總線拓?fù)?，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。同時，控制板還需要完成輸出參數(shù)的采集，實(shí)現(xiàn)各種參數(shù)的閉環(huán)控制。

由于自動噴粉設(shè)備通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達(dá)40個控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設(shè)計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。四個LED分別顯示“預(yù)設(shè)”，“運(yùn)行”，“觸發(fā)”和“通信”工作狀態(tài)。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

影響自動噴粉設(shè)備油漆噴涂的因素是多方面的，應(yīng)考慮以下指標(biāo)：油氣粘度是液體流動阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度會產(chǎn)生油漆。流動霧化帶來一定程度的干擾。如果粘度太高，很容易產(chǎn)生較大的霧化顆粒，導(dǎo)致濕噴涂。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)。但是，如果粘度太低，霧化顆粒將更小，并且會發(fā)生干噴涂。

自動噴粉設(shè)備與傳統(tǒng)噴涂相比，真空靜電噴涂比傳統(tǒng)噴涂槍要求更低的壓力。但是，如果氣壓控制不好，容易影響汽輪發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行，從而干擾實(shí)際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進(jìn)行了真空靜電噴涂工藝試驗(yàn)。汽車表面的材料通常是由合金制成的。噴涂工作主要包括初加工、自動噴粉設(shè)備噴涂和等待油漆干燥。一般來說，初始加工是指待噴涂的設(shè)備和磨料在正式噴涂之前進(jìn)行加工，主要用于噴涂表面。人工清洗，或利用超聲波振動清洗表面，清除灰塵和灰塵，然后可以安全地進(jìn)行噴漆作業(yè)的環(huán)節(jié)，防止自動噴粉設(shè)備灰塵對噴漆作業(yè)產(chǎn)生干擾。MCU電源使用三端LDO穩(wěn)壓器SPX1117將 _5V降至 3。綜上所述，對于真空靜電噴涂設(shè)備，我們必須盡快建立一條生產(chǎn)線，以確保設(shè)備能夠盡快大批量生產(chǎn)，盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業(yè)或聯(lián)合國生產(chǎn)的商品。真空條件下采用靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行加工，從而節(jié)約能源。減少污染排放，提高整體運(yùn)營水平等目標(biāo)。

自動噴粉設(shè)備