多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經過多年的發(fā)展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。機器人養(yǎng)護維修公司

通常情況下,機器人自由度是根據其用途來設計的。機器人自由度越多,其機構運動的靈活性越大,通用性越強,但結構更復雜,剛性越難保證。當機器人的自由度多于完成作業(yè)所必需的自由度時,多余的自由度稱為冗余自由度。利用冗余自由度%w地人的靈活性,躲避障礙物和改善動力性能。

一般來說，當民航企業(yè)現(xiàn)有的飛機經過了一定的飛行時長之后，就必然需要進行地維修以保障其使用的安全性。此時民航企業(yè)一般會將其送到大的維修基地。跟建造飛機時從無到有的過程不同，對于現(xiàn)有飛機的維修，一方面要對其進行修復，另一方面也包含著重建的成分。

與此同時，要想在航空維修的過程中引入機器人技術進行輔助，還有一個維修流程會存在較大的困難，那就是飛機的拆解和除漆這一環(huán)節(jié)[1]。由于這一環(huán)節(jié)在往常的飛機制造過程中幾乎沒有出現(xiàn)，因此，要想在這一環(huán)節(jié)中引進機器人技術，就需要從零開始。