橡膠注射機的驅動基本類型主要有機械傳動（電動機與齒減速輪箱）；液壓傳動（油泵及其元件）；混合傳動（注射裝置為液動、而合模裝置用機械傳動）三種。

   液壓傳動與機械傳動相比，一般具有下列優(yōu)點：速度和壓力以及行程可隨意調定，其調定的方式也比較方便，壓力數值易於直讀；容易實現壓力和速度的程序控制和機器集中控制；動作平穩(wěn)，具有自潤滑、防的特性；容易實現超載保護。

注塑機專用機械手的選購    

       對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執(zhí)行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到大限度的人性化就是其中大的難點，讓操縱職員不看操縱說明書就能安全有效地對機械手進行操縱。