對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態(tài)下測量。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機VCM（Voice Coil Motor）因其結構類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型或擺動型運動。具有高頻響、高速、高加速等特點；正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。利用來自永恒磁場或通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。

電機性能參數(shù)：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數(shù)：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動子質量：640g

尺寸：D80.4mm

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一樣，都是在固定磁場中加電流或電荷產(chǎn)生力的原理，從而產(chǎn)生運動的過程，即初中物理所談左手定則。

左手定則：左手平展，讓磁感線穿過手心，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個平面內(nèi)。把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極(叉進點出)，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導體受力的方向。

實現(xiàn)對焦的其他方法

實現(xiàn)攝像頭對焦有很多方法，其中音圈馬達使用較廣泛：

1.音圈馬達

2.超聲波馬達

3.步進馬達

4.記憶合金馬達

5.液體鏡頭對焦

6.液晶鏡頭對焦

7.MEMS鏡頭對焦

8.軟件對焦（陣列式攝像頭）。