在工業(yè)產(chǎn)品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅經(jīng)過人工操作不光費時吃力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業(yè)技術的推進，現(xiàn)在生產(chǎn)自動化發(fā)展趨勢愈加明顯，成為加速完成工業(yè)4.0的推進劑！

眾所周知，打磨車間的環(huán)境十分惡劣，噪雜聲、塵埃嚴重影響著工人身體健康，ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。打磨工藝在生產(chǎn)過程中仍是十分重要的，下面就來介紹當今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多重視。

ABB打磨機器人打磨方案：

依據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品外表處理精拋等。由于鑄件的重復精度及外表粗糙度差，打磨東西很簡單發(fā)生磨損，在打磨時力度的控制改變等不定要素影響，導致了機器人打磨使用相對雜亂和實施困難的一些存在要素。

粗打磨：依據(jù)產(chǎn)品的公役尺寸和要求，機器人按照設定軌道工作，對產(chǎn)品外表進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩(wěn)定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時分，可以堅持穩(wěn)定的切削力，經(jīng)過變速達到保護打磨東西的意圖。

精打磨：依據(jù)工藝的要求，對工件外表粗糙度進行加工。穩(wěn)定打磨速度，依據(jù)打磨外表接觸力的大小，實時改變打磨軌道，使打磨軌道適應工件外表的曲率，很好的控制了資料的去處量。

跟著生活條件的提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越嚴格，ABB打磨機器人采用了zui先進的切削軟件和機加工力控制技術，可完成非標準件的自動化打磨工作工藝，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)設備之一，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?/span>

打磨機器人（汽車輪轂智能打磨系統(tǒng)）采用機器視覺識別及人工智能打磨算法，可以穩(wěn)定的對不同直徑、不同花紋、不同材質(zhì)的輪轂進行全自動去毛刺混型生產(chǎn)，有效為企業(yè)節(jié)約時間，降低成本，減小風險。

產(chǎn)品功能主要分為：

智能識別：通過智能算法，在打磨過程中不斷學習進化，提高輪轂的識別效率和適應性；

智能檢測：通過多傳感融合技術，極大提高輪轂測量的準確性和穩(wěn)定性；

協(xié)同控制：通過深度優(yōu)化打磨工藝，實現(xiàn)打磨過程的高速度、平順性、高質(zhì)量和穩(wěn)定性；

安全警戒：對生產(chǎn)中的異常狀況進行準確定位和快速處理，減少設備及人員的安全隱患，為生產(chǎn)提供基礎保障；

網(wǎng)絡數(shù)據(jù)：在主控系統(tǒng)和多臺打磨系統(tǒng)之間建立網(wǎng)絡化高速數(shù)據(jù)通道，在線獲取生產(chǎn)狀態(tài)信息及設備運行工況，有助于企業(yè)做好生產(chǎn)規(guī)劃管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析及工藝完善；

安全環(huán)保：封閉打磨環(huán)境，減少噪聲污染及碎屑飛濺對工作環(huán)境的影響，碎屑吹掃收集裝置，方便定期回收。

由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所引發(fā)的各種安全隱患以及高強度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長遠發(fā)展。因此，未來隨著機器人技術的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進一步提升，打磨機器人將受到更好的關注和應用。

打磨機器人能夠從用工成本、安全性和效率三方面推動行業(yè)升級發(fā)展，近年來在我國政策、企業(yè)和市場需求的帶動下，取得了一定的發(fā)展成果，未來還需要從市場應用普及度上積極入手，才能推動其走向成熟。

2016年10月18日，上海。一場由中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的拋光打磨機器人行業(yè)峰會——“2016中國機器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會”正式拉開了帷幕。來自全球各地的機器人制造商、系統(tǒng)集成商、材料生產(chǎn)商等涵蓋了全產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)的行業(yè)“大咖”們齊聚一堂，就拋光打磨機器人的行業(yè)發(fā)展、技術應用、推廣普及等，展開了深度探討。在一片片思維碰撞所閃爍起的火花中，拋光打磨機器人行業(yè)的發(fā)展面貌逐一清晰；而其未來的發(fā)展趨勢，也變得愈來愈有跡可循。

如前所述，拋光打磨是制造業(yè)中一項不可或缺的基礎工序。大到重型機械、汽車，小至手機、小家電，甚至水龍頭，都離不開拋光打磨；也正是因為這道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的這些物品才能有光潔亮麗的外觀。