DP901創(chuàng)意機(jī)器人硬件編程

通過數(shù)字宏指令進(jìn)行十進(jìn)制的編程環(huán)境，了解編程思想，并在此基礎(chǔ)上加上各種傳感器，比如聲控、紅外、循跡等模擬生活中常見的智能控制。提高創(chuàng)新能力，創(chuàng)造軟實(shí)力，提高邏輯思維能力，玩轉(zhuǎn)中學(xué)，傳播創(chuàng)新理念，培養(yǎng)創(chuàng)新人才，發(fā)揮自我個(gè)性。通過學(xué)習(xí)編程和各種傳感器的應(yīng)用，學(xué)生再通過鋁合金結(jié)構(gòu)件，可以天馬行空的任意創(chuàng)意搭建出各種形態(tài)的機(jī)器人，完成各種復(fù)雜任務(wù)。DP901創(chuàng)意機(jī)器人課程活動(dòng)內(nèi)容豐富，編程，搭建，合作創(chuàng)意，讓學(xué)生從小體會(huì)科技的魅力。還可以參與北京市中小學(xué)單片機(jī)的專項(xiàng)賽事：區(qū)賽，市賽，國賽以及各種智能控制比賽，享受過程，獲得榮譽(yù)。

匯編語言

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)編程流程人們首先想到使用助記符號(hào)來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來表示計(jì)算機(jī)指令的語言稱為符號(hào)語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號(hào)來表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng);記憶難度大大減少了，不僅易于檢查和修改程序錯(cuò)誤，而且指令、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序，計(jì)算機(jī)不能直接識(shí)別和處理源程序，必須通過某種方法將它翻譯成為計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行的機(jī)器語言，執(zhí)行這個(gè)翻譯工作的程序稱為匯編程序。

編程的執(zhí)行原理

計(jì)算機(jī)對(duì)除機(jī)器語言以外的源程序不能直接識(shí)別、理解和執(zhí)行，都必須通過某種方式轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠直接執(zhí)行的。

這種將高1級(jí)MINIPRO編程硬件程序設(shè)計(jì)語言編寫的源程序轉(zhuǎn)換到機(jī)器目標(biāo)程序的方式有兩種:解釋方式和編譯方式。

解釋方式下，計(jì)算機(jī)對(duì)高1級(jí)語言書寫的源程序一邊解釋一邊執(zhí)行，不能形成目標(biāo)文件和執(zhí)行文件。

編譯方式下，首先通過一個(gè)對(duì)應(yīng)于所用程序設(shè)計(jì)語言的編譯程序?qū)υ闯绦蜻M(jìn)行處理，經(jīng)過對(duì)源程序的詞法分析、語法分析、語意分析、代碼生成和代碼優(yōu)化等階段將所處理的源程序轉(zhuǎn)換為用二進(jìn)制代碼表示的目標(biāo)程序，然后通過連接程序處理將程序中所用的函數(shù)調(diào)用、系統(tǒng)功能調(diào)用等嵌入到目標(biāo)程序中，構(gòu)成一個(gè)可以連續(xù)執(zhí)行的二進(jìn)制執(zhí)行文件。調(diào)用這個(gè)執(zhí)行文件就可以實(shí)現(xiàn)程序員在對(duì)應(yīng)源程序文件中所特定的相應(yīng)功能。