無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。無人機(jī)盤煤介紹物料盤點(diǎn)領(lǐng)域傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動(dòng)）激光盤煤儀，固定式（全自動(dòng)）激光盤煤儀，這類激光設(shè)備測(cè)量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場(chǎng)堆體表面的點(diǎn)。

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激光盤點(diǎn)儀

在人工測(cè)量時(shí)，本激光盤點(diǎn)儀在提供體積、重量、三維堆形的同時(shí)，還可以提供長(zhǎng)度，高度，寬度等信息，省去拉皮尺等繁瑣的工作，是您工作的好幫手。激光盤點(diǎn)儀適用于物流、電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)，用于快速準(zhǔn)確地測(cè)量料堆的體積、重量，三維顯示，輔助分析等。F55型無人機(jī)自動(dòng)化物料體積測(cè)量系統(tǒng)專業(yè)無人機(jī)自動(dòng)駕駛飛控系統(tǒng)，配置高精度衛(wèi)1星定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。

B200型激光盤煤儀設(shè)備主要組成

XLRIC BT，三維激光測(cè)距儀

CF-19，堅(jiān)固型軍1用筆記本電腦

Ranger Pro, 激光盤煤軟件

US-tripod，測(cè)距儀支架

US-YOKE，約克架

USCASE-200，儀器箱

附件：電池，充電器

盤點(diǎn)測(cè)量模式

四種盤點(diǎn)測(cè)量模式：固定測(cè)站法，兩點(diǎn)定位法，多點(diǎn)定位法（智能法），快速測(cè)量法；

- 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)盤功能，不怕中途掉電和中午吃飯；

- 實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)的安全；

- 傾斜地面、起伏地面、不可見地面時(shí)的體積測(cè)量，大大提高環(huán)境適用性；

- 現(xiàn)場(chǎng)可以單點(diǎn)測(cè)量，也可以連續(xù)掃描測(cè)量，提高盤點(diǎn)效率