村田nabtesco帝人RVRV減速器價格減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器價格

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器價格

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件有限公司——廠家直銷RV減速器價格村田RV減速機(jī)在﹨在正常的裝配狀態(tài)下使用，非人為原因及選型原因。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

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臺灣村田減速機(jī)RV-E工作原理RV減速器價格

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■工作原理

RV-E型減速機(jī)是2級減速型RV減速器價格。

目國四國國···正齒輪減速機(jī)構(gòu)

·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是減速部。

國團(tuán)團(tuán)團(tuán)國···差動齒輪減速機(jī)構(gòu)

·正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。

在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。

另外，在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒

臺灣村田機(jī)器人減速機(jī)的裝配精度及裝配要領(lǐng)RV減速器價格

裝配精度。

電動機(jī)安裝法蘭請按以下精度進(jìn)行設(shè)計。

如果安裝精度不良，則特別容易造成振動和噪音。

裝配要領(lǐng)

1表示將RV-E型減速機(jī)安裝在配套部件時的標(biāo)準(zhǔn)圖例。在裝配時，請務(wù)必按指1定量封入指1定潤滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此請在參照的基礎(chǔ)上在安裝側(cè)進(jìn)行密封設(shè)計。

3在結(jié)構(gòu)上不能使用“0”型圈時，請使用右表的液體密封等密封劑。

4軸部的嵌合請使用內(nèi)側(cè)或者外側(cè)的任何一個