沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價值

　機(jī)械手取代人工能在各個沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。

工業(yè)機(jī)器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用

　　沖壓機(jī)械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù)，近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機(jī)械手。

機(jī)械手

搬運(yùn)機(jī)械手是智能機(jī)械手的一種，現(xiàn)在在市場上使用的智能機(jī)械手是非常多的。為什么現(xiàn)在有這樣的現(xiàn)象呢？大家都是知道的現(xiàn)在很多的企業(yè)在資金成本上大的就是人力成本上，因此現(xiàn)在有很多的企業(yè)都正在籌劃使用機(jī)械換人的生產(chǎn)模式。單軸伺服橫走行雙節(jié)機(jī)械手定制'機(jī)器換人'的喜與憂車間的革命:'機(jī)器換人'換出產(chǎn)品效益'不能簡單地把'機(jī)器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。這樣可以更好的控制人工成本，進(jìn)而降低人工成本。

要技術(shù)參數(shù)

      適應(yīng)垛板: 850x850 到1250x1250 mm

      碼垛能力: 60包/小時

      適應(yīng)箱類: 膜包、紙箱、塑料箱等

      碼垛高度: 1800mm (根據(jù)需求可選擇2200mm)

      壓縮空氣: 0.12M3 /min , 6bar

      電機(jī)配置: 380V/50Hz , 4kw

理解機(jī)械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍。還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀。因此，在設(shè)計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)械手實際所能達(dá)到的工作空間。

      2、實際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。