吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。受其影響，更多的鋁鑄企業(yè)受到不同程度的影響，輕則產(chǎn)量減少，重則不但虧損甚至導(dǎo)致了破產(chǎn)。針對(duì)底座位姿識(shí)別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識(shí)別算法。針對(duì)減速器在相機(jī)視場(chǎng)中因?yàn)殓R頭曲率原因無法通過圓識(shí)別檢測(cè)其外側(cè)安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識(shí)別算法。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機(jī)模型。后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)視覺算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明視覺算法穩(wěn)定、可靠，配合大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

工業(yè)機(jī)器人的主要支撐技術(shù)

20世紀(jì)80年代以來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并很快得到推廣，目前已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人逐漸得到推廣和普及的過程中，下面三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)步起著非常重要的作用。 驅(qū)動(dòng)方式的改變

20世紀(jì)70年代后期，日本安川電動(dòng)機(jī)公司研制開發(fā)出了第yi臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，而此前的工業(yè)機(jī)器人基本上采用液壓驅(qū)動(dòng)方式。制造壓鑄的零部件相對(duì)來說比較容易，這一般只需要四個(gè)主要步驟，單項(xiàng)成本增量很低。與采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人相比，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，成為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的主流。在此過程中，諧波減速器、RV減速器等減速機(jī)構(gòu)的發(fā)展也功不可沒。近年來，交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流伺服驅(qū)動(dòng)方式，直線電動(dòng)機(jī)等新型驅(qū)動(dòng)方式在許多應(yīng)用領(lǐng)域也有了長足發(fā)展。

目前我國的工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展的是非常好的，鋁澆鑄市場(chǎng)尤為突出。為何目前鋁澆鑄產(chǎn)品市場(chǎng)走俏呢！這和鋁澆鑄產(chǎn)品的質(zhì)量以及它的使用價(jià)值有很大的關(guān)聯(lián)。下面我們來看看什么是鋁澆鑄，鋁澆鑄產(chǎn)品的特點(diǎn)又在哪里！帶您進(jìn)入鋁澆鑄的世界！

鋁澆鑄工藝是用鑄造機(jī)進(jìn)行首飾的成批生產(chǎn)的方法。2)模具溫度過高,鑄件內(nèi)部結(jié)構(gòu)致密,但鑄件易“焊”附于模腔中,粘模不易卸出鑄件。該方法具有提高工效，降低成本的優(yōu)點(diǎn)。加工程序如下：根據(jù)首飾設(shè)計(jì)樣本制成橡膠模具；用橡膠模具通過注蠟制成蠟?zāi)＞撸粚⑾災(zāi)＞叻N成蠟樹；將放有蠟樹的筒注入石膏，制成石膏模具；將石膏模具放入烘爐內(nèi)烘干，并加熱至石膏模具脫蠟；將呈熔融狀態(tài)的金注入石膏模具中；清洗去石膏，再進(jìn)行拋光、鑲嵌等程序即可。