熱前的應(yīng)力狀態(tài)。熱前零件在經(jīng)過鍛造、正火、拋丸及機加工等工序后，或多或少會累積殘余應(yīng)力、鍛造缺陷、組織不良等，而應(yīng)力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應(yīng)力的產(chǎn)生對后續(xù)熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應(yīng)控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項異性；機加工過程應(yīng)注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應(yīng)力的過度累積和不均勻狀態(tài)。特別是形狀復(fù)雜的工件，前序產(chǎn)生的殘余應(yīng)力對淬火變形影響很大，可采用去應(yīng)力回火或均勻化處理措施消除應(yīng)力。


氣體滲氮工藝對齒輪的表面強化處理。齒輪的承載能力通常為齒根強度、齒面強度與抗咬合強度三項指標(biāo)。眾所周知，滲氮齒輪的抗咬合強度優(yōu)于滲碳齒輪，由于加壓氣體滲氮技術(shù)和加壓氣體軟氮化技術(shù)的應(yīng)用提高了材料表面的硬度并改善了滲層的硬度梯度。齒輪滲氮鋼無須進(jìn)行淬透性控制，也可簡化鋼廠的冶煉管理。齒輪滲氮鋼的冶煉重點是減少非金屬夾雜物的含量與氧含量，這可以進(jìn)一步提高齒輪的扛疲勞強度。

傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法，會增加機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機械消隙可靠性差。

反向間隙補償，需要先進(jìn)行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機脈沖數(shù)。