自動鎖螺絲機如何智能檢測螺絲漏打、滑牙、浮鎖？

漏釘、滑牙、浮鎖是自動打螺絲機比較容易出現(xiàn)的故障，所以也是客戶為關心的問題。初次選購自動打螺絲機的客戶通常想要詳細的了解，確保沒有問題，且便于后期維護保養(yǎng)。在此深圳諾盛豪自動化有限公司為大家講解自動螺絲機是如何知道漏釘、滑牙、浮鎖的？

自動化設備的運行及檢測主要依靠軟件控制系統(tǒng)，也就是自動打螺絲機的PLC控制系統(tǒng)，因此這個程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系統(tǒng)加上精工設計制造出現(xiàn)漏釘、滑牙、浮鎖問題的概率非常小，反之就可能經(jīng)常出現(xiàn)故障。

分別講述漏釘、滑牙、浮鎖的檢測原理：

1、漏送螺釘?shù)臋z測原理：螺釘通過分料器被分配到管道內，在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r有感應器檢測，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當分配滿4條管道后，送釘機會給出一個脈沖信號給自動打螺絲機中的PLC控制系統(tǒng)，PLC讀取到此信號后才進行吹送和鎖螺絲的動作，否則機器報警并等待排除故障。

2、滑頭和滑牙檢測原理：自動打螺絲機的PLC控制程序事先設定扭矩、扭力等參數(shù)，當電批擰緊螺絲時，電批會自動斷電剎車，并輸出一個脈沖信號，PLC讀取到這個信號后進行運算處理，并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會剎車停止的，也沒有信號給PLC。

3、浮鎖檢測原理：當螺絲鎖緊的扭矩到達設定的扭矩時，深度感應器檢測螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因為螺牙問題導致扭矩到達但螺釘并沒有鎖緊到底）。

自動化鎖螺絲機扭力怎么量測

在我們人工進行緊固產(chǎn)品的時候，一般情況下我們進行擰螺絲釘?shù)模饕且揽苛Χ葋磉M行確認感覺螺絲釘已經(jīng)擰不到的情況下就認為已經(jīng)擰緊了，作為自動化鎖螺絲機設備也是需要有力度才可以緊固的，那么要如何才可以判斷螺絲是否已經(jīng)擰緊了，這個擰緊的力度我們成為扭力或者是扭矩，那么自動化鎖螺絲機要如何確定擰緊螺絲需要多少扭力？

對于螺絲釘需要的扭力大小一般情況下是否根據(jù)鎖付產(chǎn)品的材質、螺絲釘?shù)男螤畹惹闆r來確定鎖付操作的時候需要多少扭力。對于一般情況下M3大小的螺絲釘需要的扭力大概是在0.3N/m-1.9N/m之，因此設置扭力的大小一般情況下還是需要依據(jù)經(jīng)驗來進行判斷的，做的久了就知道什么樣的螺絲釘需要什么的扭力大小，在設置的時候如果扭力太大就會直接導致出現(xiàn)滑牙的情況，如果扭力太小就會出現(xiàn)浮鎖的情況。

自動化鎖螺絲機的緊固扭力大小是通過調節(jié)電批的扭力大小來進行控制的。電批也有扭力大小調整范圍，可以在扭力大小范圍之內進行合理的調整扭力大小，當然我們可以采用扭力測量儀器來確定扭力大小。這樣自動化鎖螺絲機在鎖付產(chǎn)品的時候，達到設定扭力后會自動停止，并反饋信號給控制系統(tǒng)，有效保護產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質量，同時提高設備的使用壽命。

自動化鎖螺絲機的種類

自動化鎖螺絲機按其批頭來分,可分為:一軸式自動化鎖螺絲機,二軸式自動化鎖螺絲機,三軸式自動化鎖螺絲機,四軸式自動化鎖螺絲機,五軸式自動化鎖螺絲機,六軸式自動化鎖螺絲機,七軸式自動化鎖螺絲機,八軸式自動化鎖螺絲機,九軸式自動化鎖螺絲機等等。

根據(jù)客戶的現(xiàn)場要求來決定的按其使用形式分為:全自動化鎖螺絲機:其又分為自動上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機器自動供給.自動化鎖螺絲機:手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。

自動化鎖螺絲機的分類

一、按其使用形式可以分為:自動化鎖螺絲機，全自動化鎖螺絲機:（手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。）自動化鎖螺絲機，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機器會自動輸送到批嘴。全自動化鎖螺絲機：（其又分為自動上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機器自動供給。）全自動化鎖螺絲機，是通過電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作。

二、按電批數(shù)量來分類：可分為：單軸自動化鎖螺絲機和多軸自動化鎖螺絲機，即：兩個電批以上的稱為多軸自動化鎖螺絲機。單軸鎖自動化鎖螺絲機：使用時的一般穩(wěn)定性會比多軸的高，特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。并且，進行更換產(chǎn)品時靈活性較大。多軸鎖自動化鎖螺絲機：則優(yōu)勢在于同時鎖付多顆螺絲，效率自然在一定的程度上比單軸高。一臺設備可替代多名員工，其投資回報率相當高。但是靈活性和穩(wěn)定性而言較單軸的低，對來料要求也相對高些。

三、按工藝來進行分類：可分為：轉盤式自動化鎖螺絲機，在線式自動化鎖螺絲機。轉盤式多工位自動化鎖螺絲機是通過多工位分度轉盤實現(xiàn)夾具循環(huán)圓周步進流水作業(yè)，放入產(chǎn)品、機器組裝、檢測、送螺釘、擰螺釘、自動卸料等工作同步進行，機器效能大大提高。在線式的自動化鎖螺絲機，則可將自動化鎖螺絲機安裝在企業(yè)流水拉線上，讓產(chǎn)品流經(jīng)設備時則將產(chǎn)品固定，并且將其自動鎖付。一般通俗的來說，組裝在流水線上，和流水線配合使用的，都可以叫在線式自動化鎖螺絲機。

四、按上料模式對自動化鎖螺絲機進行分類：螺絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和螺絲導入部分。螺絲的導入方式即為我們俗稱的上料模式，可以分為吸氣式自動化鎖螺絲機，吹氣式的自動化鎖螺絲機。吸氣式的自動化鎖螺絲機，它的通用性強，并且對來料要求低，穩(wěn)定性好，因此受到廣大廠商的青睞;吹氣式的自動化鎖螺絲機，一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身受到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。