電動執(zhí)行器結構原理如圖

電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環(huán)控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結構原理圖可知：電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng)，在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數。

步進電機驅動電路包括環(huán)形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環(huán)形分配器和功率驅動2部分。其中，環(huán)形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環(huán)形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統(tǒng)選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環(huán)形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。

電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

電動執(zhí)行器： 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉速：閥門的啟閉速度若過快，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。 規(guī)格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執(zhí)行器分為開關型和調節(jié)型，調節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。

電動閥門的動作力距比普通閥門大

電動閥門概述 電動閥簡單地說就是用電動執(zhí)行器.控制閥門,從而實現閥門的開和關。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器，下半部分為閥門。電動閥門在安裝前宜進行模擬動作和壓力試驗。 電動閥門動作力距比普通閥門大，電動閥門開關動作速度可以調整，結構簡單，易維護，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質等各種類型流體的流動。而傳統(tǒng)的氣動閥門動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動閥門復雜。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。