關于色標檢測的傳感器，我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的，但其實這樣的提法是不太妥當的。因為，廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。

盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經常被用在很多需要對產品或物料進行顏色鑒別的應用場景中，如：質檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現的時間和位置。

顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現的時間和位置。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現的時間和位置。