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焊接工件的材料“焊接”
焊接工件的材料
“焊接” 是利用高溫熔池、填絲、摩擦..….等方式將兩個(gè)金屬工件結(jié)合在一起。不同的材料所使用的焊槍、保護(hù)氣體、焊接參數(shù)、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要確認(rèn)焊接工件的材質(zhì)。
焊接的暫載率
“暫載率”即是焊機(jī)的使用率,例如以10分鐘為一單位,10分鐘內(nèi)實(shí)際焊接的時(shí)間為5分鐘,暫載率(使用率) 即為50% 。焊機(jī)的出廠設(shè)定、焊接的保護(hù)氣體及焊槍的導(dǎo)電材料,都會(huì)影響實(shí)際焊接的暫載率。
博清科技推出“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”
國外焊接機(jī)器人的研究起步較早,如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已經(jīng)擁有了自己的系列化產(chǎn)品,但是,“大中型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接依然是全世界的行業(yè)難題,到現(xiàn)在還沒有哪個(gè)國家能在這個(gè)技術(shù)上做到完全自動(dòng)化”,潘際鑾院士表示。針對這些行業(yè)痛點(diǎn),博清科技推出了“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”,通過顛覆傳統(tǒng)工業(yè)戶外作業(yè)模式,讓工人安全、輕松體面的工作。
焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)
1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法,因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火,機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極弧焊焊接。
2)擺動(dòng)功能。這對于弧焊機(jī)器人非常重要,它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前,電弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式,有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。