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力士樂伺服電機(jī)維修-REXROTH,用于 IndraDrive Cs 的 MSM 伺服電機(jī)
該電機(jī)具有較高的功率密度,其機(jī)身長(zhǎng)度較短,具有小的法蘭尺寸, 使其可以應(yīng)用于不同的應(yīng)用環(huán)境中。
IP54 電機(jī)配置一個(gè)值編碼器和可選配的保持制動(dòng)器,其可輕松連接至帶有 3 AC 230 V線路輸入的 IndraDrive Cs功率單元。
力士樂伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為您介紹下伺服電機(jī)的特點(diǎn),伺服電機(jī)的定義是什么, 伺服電機(jī)作用是什么,伺服電機(jī)分類有那些, 伺服電機(jī)之類有什么特點(diǎn)等等,有感興趣的可前來咨詢!
185W直流電機(jī)性能特點(diǎn)
電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,同老系列S系列產(chǎn)品相比,具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高等特點(diǎn),且產(chǎn)品系列化程度高,零部件通用化程度強(qiáng)
110SZ52伺服直流電動(dòng)機(jī) 185W直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電壓:220V 功率:185W 轉(zhuǎn)速:1500 電流:1.25A 扭矩:1177mN.m
110SZ52伺服直流電動(dòng)機(jī) 185W直流電機(jī)使用說明
使用條件要求
1、海拔不超過4000 m;
2、環(huán)境溫度:-30攝氏度~ 55攝氏度;
3、空氣相對(duì)濕度小于等于95%(25攝氏度時(shí));
4、振 動(dòng):振頻10~150hz,加速度2.5g;
5、沖擊:7g(峰值);
6、允許溫升:不超過75k(海拔為1000m時(shí));
7、任意安裝位置。
110SZ52伺服直流電動(dòng)機(jī) 185W直流電機(jī)采購(gòu)須知
合理選擇電動(dòng)機(jī)
(1)類型的選擇
優(yōu)先選用、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才稀土永磁直流電機(jī)。
(2)合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率
電動(dòng)機(jī)輸出的**功率是有限度的,如果電動(dòng)機(jī)的功率選擇過小,負(fù)載超過了電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率就會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過載,過載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象,嚴(yán)重過載時(shí),將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。而功率過大,則會(huì)造成經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。因此合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是很重要的。
(3)規(guī)格選擇.往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多,給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮:在電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合,可按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格
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伺服電機(jī)控制方式
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。
如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快;位置模式運(yùn)算量,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC,或低端運(yùn)動(dòng)控制器),就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量,提(比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,這一般只是專用控制器才能這么干,而且,這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。
一般說驅(qū)動(dòng)器控制的好不好,每個(gè)廠家的都說自己做的,但是現(xiàn)在有個(gè)比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時(shí)通過脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號(hào),使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào),當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)值的70.7%時(shí)表示已經(jīng)失步,此時(shí)的頻率的高低,就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了,一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上,而速度環(huán)只能作到幾十赫茲。
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伺服系統(tǒng)其主要是由上位機(jī)、伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。 上位機(jī):給伺服指令。伺服放大器:接收并處理上位機(jī)的指令, 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu), (伺服電機(jī)自帶的編碼器把電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度反饋給伺服放大器, 構(gòu)成閉環(huán),從而確保精度。)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的功率電源, 而指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的。
看到這里可能很多人都會(huì)覺得奇怪吧。
為什么要做這么復(fù)雜的一個(gè)系統(tǒng)?這不就是控制個(gè)電機(jī)而已嘛?其實(shí)這就得引入電機(jī)應(yīng)用、 原理以及發(fā)展等一些信息啦。人類早期就設(shè)計(jì)出了很多的電機(jī)品種和類別, 因各自的優(yōu)特點(diǎn)而存在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間,但它們固有的缺點(diǎn)已日漸不能滿足人類所需。
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是, 當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 電機(jī)是運(yùn)用電磁原理,通電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品,其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息, 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖, 從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。