從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動(dòng)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)于靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)步為人類生活提供了豐富的物質(zhì)基礎(chǔ)，但它卻逐漸成為威脅人身安全。此時(shí)輸入信號(hào)與時(shí)間無(wú)關(guān)，輸出量也與時(shí)間無(wú)關(guān)，輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個(gè)不含時(shí)間的方程來(lái)表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)際中也可以以x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，用測(cè)量結(jié)果畫出特性。

信號(hào)分析。信息蘊(yùn)含在物理量中，這些物理量就是信號(hào)，信號(hào)是信息的載體。光幕傳感器也稱安全光柵、光幕，安裝光電安全保護(hù)裝置，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險(xiǎn)，減少事故綜合成本，有利于公司自身、操作工人及社會(huì)。信號(hào)分析是測(cè)試系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)，工程領(lǐng)域的物理量往往是隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)信號(hào)，選擇這類信號(hào)的測(cè)量系統(tǒng)，不僅要考慮被測(cè)信號(hào)的限值，還要了解被測(cè)信號(hào)的變化頻率，以作為選擇測(cè)試裝置工作頻率的依據(jù)。了解被測(cè)信號(hào)的頻率信息經(jīng)常采用頻譜分析方法。對(duì)于通過(guò)測(cè)試裝置獲得的輸出信號(hào)，根據(jù)測(cè)試的目的和要求不同，往往也需要對(duì)其進(jìn)行分析.例如相關(guān)分析、頻譜分析和統(tǒng)計(jì)分析等。

三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域不會(huì)自動(dòng)引發(fā)急停。如：若工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測(cè)區(qū)域，而機(jī)器人在幾秒內(nèi)又無(wú)法到達(dá)，該處探測(cè)區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。正因如此，所以很重要的一點(diǎn)是，安全屏障和中止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的元件之間電氣接口的規(guī)劃應(yīng)參照規(guī)范進(jìn)行。只有工人進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域，才會(huì)引發(fā)急停。這種方式既可實(shí)現(xiàn)靈活的保護(hù)同時(shí)又可對(duì)過(guò)程實(shí)施進(jìn)行精準(zhǔn)控制。其實(shí)視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢(shì)，在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢(shì)，與常規(guī)的監(jiān)控和保護(hù)方法相比，它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。

安全光幕光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管，另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管，每一個(gè)紅外發(fā)射管都對(duì)應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。通常被檢測(cè)的任何物體都會(huì)存在一定的不完全平整狀態(tài)，光線照射到不平整表面會(huì)在多個(gè)不確定方向上發(fā)生反射，這也使光電傳感器的光線明顯減少，因會(huì)出現(xiàn)了傳感器靈敏度下降的。當(dāng)同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒有障礙物時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))能順利到達(dá)紅外接收管。紅外接收管接收到調(diào)制信號(hào)后，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下。