無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術領域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設于機器人殼體內的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅動控制裝置連接,所述驅動控制裝置經所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實際操作工作人員選用長柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開展清理，干洗的工作中周期時間約為三天/10MW，花費約為12000-13000元/10MW。關鍵原理：運用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對組件導致的工作壓力不一樣，會促使組件形變過大，導致太陽能電池板隱裂，此外一個缺陷是，干洗組件實際效果不佳，經常因拖布沾有過少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導致大規(guī)模黑影擋住。

便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.