擺線針輪減速器用軸承

擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)，該滾柱軸承沒有軸承外圈，兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承外圈及滾道。

除這類減速器之外，還有其他種類的減速器，如行星減速器等。工業(yè)機器人用減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、質(zhì)量輕并且易于控制等，大量應(yīng)用在工業(yè)機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。

機器人技術(shù)是未來的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，是智能制造的核心關(guān)鍵技術(shù)。軸承作為機器人重要關(guān)鍵配套件,被譽為機械的“關(guān)節(jié)”，對機器人的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復定位精度、動作精準度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。

由于諧波減速器齒輪傳動在實際使用中的突出優(yōu)點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運輸機、以及其他一些相關(guān)的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機構(gòu)中，之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動化操作，如我國數(shù)字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。

減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。