1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（氬弧焊槍生產(chǎn)廠家上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)氬弧焊槍生產(chǎn)廠家通過使用不同的氬弧焊槍生產(chǎn)廠家夾具可實現(xiàn)多品氬弧焊槍生產(chǎn)廠家種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標：轉(zhuǎn)軸直徑氬弧焊槍生產(chǎn)廠家：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電氬弧焊槍生產(chǎn)廠家力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS氬弧焊槍生產(chǎn)廠家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。如氬弧焊槍生產(chǎn)廠家果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到氬弧焊槍生產(chǎn)廠家15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作氬弧焊槍生產(chǎn)廠家站 低壓電器轉(zhuǎn)軸氬弧焊槍生產(chǎn)廠家氬弧焊槍生產(chǎn)廠家氬弧焊槍生產(chǎn)廠家

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。氬弧焊槍生產(chǎn)廠家5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清氬弧焊槍生產(chǎn)廠家理焊氬弧焊槍生產(chǎn)廠家槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.氬弧焊槍生產(chǎn)廠家檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機氬弧焊槍生產(chǎn)廠家器人各軸。其中1—6軸加白氬弧焊槍生產(chǎn)廠家色的潤滑油。油號86E006。點焊機器人的焊鉗氬弧焊槍生產(chǎn)廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量氬弧焊槍生產(chǎn)廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少氬弧焊槍生產(chǎn)廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。氬弧焊槍生產(chǎn)廠家氬弧焊槍生產(chǎn)廠家氬弧焊槍生產(chǎn)廠家

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎氬弧焊槍生產(chǎn)廠家曲狀態(tài)，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。新型定時器已氬弧焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。氬弧焊槍生產(chǎn)廠家

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，氬弧焊槍生產(chǎn)廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化氬弧焊槍生產(chǎn)廠家。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用氬弧焊槍生產(chǎn)廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。KUKA機器人：氣體保護焊的專家我們用于氣體保護焊的機器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從氬弧焊槍生產(chǎn)廠家700至3102毫米和負載能力從5至22公斤的機器人——有兩種結(jié)構(gòu)氬弧焊槍生產(chǎn)廠家：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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