組成

GPS系統(tǒng)由空間星座、用戶接收設(shè)備、無線數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和地面監(jiān)視控制設(shè)備四部分組成?？臻g星座是由美國發(fā)射的運(yùn)行在2.2萬公里上空六條準(zhǔn)同步軌道上的24顆衛(wèi)星。它可以覆蓋全球，由這24顆衛(wèi)星發(fā)出可供全球、全天候、三維立體、實時邊疆和高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號。用戶接收裝置只需要接到24顆衛(wèi)星中的其中三顆衛(wèi)星信號，就可以確定接收機(jī)所處位置的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)信息通過無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳送到控制指揮中心，由控制指揮中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，并通過中心系統(tǒng)配置的地理信息系統(tǒng)和高分辨率電子顯示器，將用戶接收機(jī)的實時位置顯示在電子地圖上。　

GPS定位器種類繁多，功能五花八門，很容易看花眼。這里簡單普及下 按接線類型分：接線型和無線型，一般說來，接線型功能更多，定位更準(zhǔn)，無線型安裝簡單（強(qiáng)磁免安裝），隱蔽性好。 此外，在選購時要分清楚實時定位和定時定位，實時定位是無論任何時候，你打開手機(jī)APP，都能看到車輛的實時位置和狀態(tài)；定時定位，是只有在你設(shè)定的時間點，設(shè)備會回傳數(shù)據(jù)信息到APP平臺上，你當(dāng)前打開APP看到的數(shù)據(jù)信息是它上一次回傳回來的，并不是實時的。很多人在這一點上忽略了，買了不實用的東西回來。

可信度計算階段

在建立了車輛當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的模型之后，本文采用貝葉斯濾波策略來計算車輛當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的可信度。

車輛相對位置估算

這一階段主要是通過車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)來獲取車輛的一跳鄰居的位置信息，利于一跳鄰居進(jìn)行協(xié)作定位，估算當(dāng)前車輛的相對位置。

車輛當(dāng)前位置修正

該階段結(jié)合車輛的當(dāng)前狀態(tài)、可信度以及估算的車輛相對位置來對車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正，提高車輛定位的精度。

在家不能搜星GPS靠直接接收美國GPS衛(wèi)星信號工作，需要在室外看到天空的地方才能接收到衛(wèi)星信號，室內(nèi)不能接收！對一個運(yùn)輸車隊而言，進(jìn)行貨物運(yùn)輸或者旅行客運(yùn)的合理調(diào)度是提高車隊運(yùn)營效率，節(jié)約能源的重要關(guān)鍵。實時監(jiān)視著道路網(wǎng)上的車輛流向、流量、流速、密度、路網(wǎng)負(fù)荷程度等各種交通信息。這種技術(shù)不需要在汽車和手機(jī)上安裝其他設(shè)備，成本小，深受物流行業(yè)的喜愛。