娛樂領(lǐng)域：機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。

沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇：沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。

選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國產(chǎn)化，增強(qiáng)了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，通過注塑三次元機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。

我國機(jī)械手產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間，這主要是基于以下幾點(diǎn)考慮：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大;我國機(jī)械手使用密度處于極低水平，機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。通過對(duì)比美、德、日、韓等國的情況，我國機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模將超過160萬臺(tái)，而目前裝配量不到10萬臺(tái)，發(fā)展空間巨大。

對(duì)于未來三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。