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發(fā)布時(shí)間:2020-07-22 20:01  






實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況

  實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。

 焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)方法,焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備


軟管束用壓縮空氣清理方法

  一.日檢查及維護(hù)

  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

  二.周檢查及維護(hù)

  1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。


點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)

斷弧再發(fā)動(dòng)功用。呈現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)依照的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的功用要求:

關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo),要求可以快速完結(jié)末節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm節(jié)距后定位);為保證焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便帶著內(nèi)裝變壓器的焊鉗。


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