堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應的貨位號處。堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。

手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。　它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。 上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。

目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。堆垛機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。運輸設備在倉儲運輸場所中運行，主要是看倉庫運輸?shù)男枨?。如今，倉庫中有眾多設備運行，不僅僅只有堆垛機，因此設備在運輸中要注重運輸需求，才能保證設備運輸?shù)陌踩浴?/p>

當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。