起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。

       起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當前應(yīng)用非常廣泛的起重運輸設(shè)備。我們將通過對工程起重機的主要性能參數(shù)、構(gòu)成原理、不同起重設(shè)備之間區(qū)別的介紹，來啟發(fā)你如何選購工程起重機。

  通用門式起重機的有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。這些機構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機的起重小車互換，大車運行機構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門式起重機的布置與通用橋式起重機略有差。

   通用門式起重機的大車運行機構(gòu)，采用分別驅(qū)動的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動機制動器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：

   采用立式減速器的大車驅(qū)動裝置。帶開式齒輪傳動的大車驅(qū)動裝置。采用”三合一”驅(qū)動裝置的大車驅(qū)動裝置。其中三合一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門式起重機大車運行機構(gòu)上被廣泛使用，它具有機構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點。