裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質(zhì)量和財務(wù)的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋硐裉旎ò灏惭b的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

機器人過程自動化(或RPA)

機器人過程自動化（或RPA）是一種基于軟件機器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動化工具中，軟件開發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語言生成一系列操作，以自動執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來開發(fā)動作列表，然后通過直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來執(zhí)行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互，并且通常通過重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來實現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事。自60年代初以來，工業(yè)機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品；與人類相比，機器人自動化生產(chǎn)線的移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險的部分。 生產(chǎn)線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)。另外，它們在需要^清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。 自從60年代引入工業(yè)以來，機器人已經(jīng)走過了漫長的道路。雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機器人正變得越來越普遍。