無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術、物聯(lián)網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控轉向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統(tǒng)，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統(tǒng)主要分為三個部分：①轉向盤系統(tǒng)，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數(shù)字信號，隨后傳遞給轉向齒條執(zhí)行機構。同時，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執(zhí)行機構則從方向盤執(zhí)行機構接受信號，并根據(jù)駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發(fā)送電信號指令，從而實現(xiàn)對轉向系統(tǒng)進行控制。

EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉角來增加轉向力。