RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提

今天小編就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機。

RV減速機的機械原理

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用。每次使用RV減速機的時候，機油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機使用的機油不一樣，不同的氣溫使下使用的機油也是有差別的。那么我們怎么來利用機油來運行好咱們的RV減速機呢?

　　1、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明RV減速機的經(jīng)常清洗和換油對于延長RV減速機的使用壽命有著重要作用。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。

　　綜合所述可以分析得出對于機油對于整個RV減速機的運行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機油可以充分提供RV減速機的性能。在長期工作和使用RV減速機的時候，可以有效的保護好RV減速機和延長RV減速機的使用壽命的。

為什么工業(yè)機器人還需要減速器

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?

　　工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。