一般從結構上看，飛艇可分為三種類型：硬式飛艇、半硬式飛艇和軟式飛艇。硬式飛艇是由其內部骨架（金屬或木材等制成）保持形狀和剛性的飛艇，外表覆蓋著蒙皮，骨架內部則裝有許多為飛艇提供升力的充滿氣體的獨立氣囊。二十世紀二十年代，一艘意大利制造的半硬式飛艇從挪威前往阿拉斯加的途中穿過了北極點，這是人類歷史1上第1架到達北極點的飛行器。半硬式飛艇要保持其形狀主要是通過氣囊中的氣體壓力，另外部分也要依靠剛性骨架。二十世紀二十年代，一艘意大利制造的半硬式飛艇從挪威前往阿拉斯加的途中穿過了北極點，這是人類歷史首先1架到達北極點的。

遙控飛艇

飛宇M6-2000軍事飛艇，該型飛艇是中國人完全擁有自主知識產權的水滴軟式飛艇，它采用了國際上現有的新技術、新設備、新材料和新工藝，2001年9月試飛成功，經過民航局適航部門的認真審查，已經取得了型號設計批準書（TDA）和適航證，2002 年被評為中國新技術轉化ai級項目。飛艇還可以悄無聲息的在空中飛行，這一點在軍事上的應用同樣重要。

M6-2000型軍事飛艇主要技術數據

艇 長 20米 氣囊容積 260立方米

直徑 5米 副氣囊容積比 25%

長 徑 比 4 靜 升 力 280公斤

吊 艙 長 2.1米

吊 艙 寬 1.8米

吊 艙 高（不含起落架） 1.2米

載重220 公斤

使用高度 3,000米

使用限制速度(Vmo) 115公里/小時（IAS） 爬升率 10米/秒

設計俯沖速度(VD) 115公里/小時（IAS） 下降率 12米/秒

巡航速度 66公里/小時（IAS） 俯仰角 ±50°

續(xù)航時間 11.6 小時 廣告幅面積 100平方米× 2

 搖控廣告飛艇的特點及市場優(yōu)勢

     為什么遙控廣告飛艇能夠如此迅速的進入那些戶外廣告市場？是因為它美好的保留和發(fā)展了大型載人廣告飛艇的優(yōu)勢，為此他們進行了方方面面且深入細致的設計和論證，首先縮小了飛艇的尺寸，9至11米長，大大的增加了飛艇的適用范圍，使飛行的靈活性得到了改善，學校操場大小的地方就可從容的起飛降落，大客車或大貨車的車庫便能存放，廣告面積雖然也小了，每單側9至12平米，可遙控飛艇的飛行高度也比載人艇的飛行高度低很多，以地面的視覺效果來看效果相差非常小，足以代替載人艇，其次是飛艇縮小后，整艇的操作、使用、運輸、維護也都大大的簡化了。目前，世界知名的大公司幾乎無一例外地將飛艇等作為重要的宣傳手段，并都取得了理想的效果，諸如富士、可口可樂、摩托羅拉等更是數次選用飛艇廣告形式。