齒輪減速機(jī)選型誤區(qū)

步進(jìn)電機(jī)適配齒輪減速機(jī)或者是蝸輪減速機(jī)選型誤區(qū)

減速步進(jìn)電機(jī)正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機(jī)和速比以及電機(jī)的大小等。

選型誤區(qū)：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負(fù)載（或者額定力矩）就是減速箱的蕞終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機(jī)理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過12N.m減速箱就會(huì)損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而好的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來自減速箱。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的低速抖動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致噪音

使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機(jī)。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機(jī)的矩頻特。

直齒行星減速機(jī)的選型

直齒行星減速機(jī)選型一般步驟：

1、根據(jù)主機(jī)運(yùn)行要求和可用的安裝空間選擇減速機(jī)類型及安裝型式；

2、根據(jù)主機(jī)實(shí)際需要計(jì)算減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；

3、根據(jù)減速機(jī)使用條件，從樣本圖中確定使用系數(shù)，或查系數(shù)表；

4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機(jī)傳動(dòng)比；

5、計(jì)算輸入功率

Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η）；

6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機(jī)型號(hào)規(guī)格。

7、 使用系數(shù)的確定。

什么是行星減速機(jī)？

減速機(jī)行業(yè)在我國(guó)的發(fā)展歷史已有40年，各大領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，減速機(jī)的出現(xiàn)使國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)都有了很大的突破。而在減速機(jī)這個(gè)大家族中，行星減速機(jī)因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。

在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，但國(guó)內(nèi)減速器被國(guó)外廠商高度壟斷，現(xiàn)階段尚處于普及期的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，因此，提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，2016年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過100萬臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。