觀望國(guó)內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長(zhǎng)。2013年,中國(guó)人均GDP(現(xiàn)價(jià)美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購(gòu)買力平價(jià)折算)。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對(duì)標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長(zhǎng)。此外,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價(jià)空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長(zhǎng)基礎(chǔ)。繞組斷電時(shí)，電感中磁場(chǎng)的儲(chǔ)能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)．為使電流盡快衰減，并釋放反電動(dòng)勢(shì)，必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長(zhǎng)負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置，是相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行，當(dāng)速度加快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的噪聲會(huì)明顯加大，其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會(huì)顯著下降。對(duì)于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來(lái)說(shuō)，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。在粘稠體包裝機(jī)上開(kāi)始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，噪聲難以避免，可靠性下降。后來(lái)采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機(jī)的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計(jì)量精度得到了保證。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務(wù)、通源石油、海油工程。

初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步

解決方案：由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。