目前,包裝行業(yè)對(duì)產(chǎn)品包裝塞入的干燥包完整與否未采取有效的措施.針對(duì)包裝流水線干燥包塞入環(huán)節(jié)提出了基于機(jī)器視覺的在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)包裝質(zhì)量檢測(cè)的軟、硬件平臺(tái).被剪落的干燥包觸發(fā)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)獲取圖像,經(jīng)過圖像預(yù)處理,并采用基于黃金分割法的數(shù)字圖像處理算法,定位干燥包上的色標(biāo)區(qū)域,進(jìn)行定量處理分析,根據(jù)圖像處理結(jié)果作出相應(yīng)決策.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地判斷干燥包的完整度,剔除不合格產(chǎn)品,具有實(shí)現(xiàn)簡單、控制和應(yīng)用前景廣泛等特點(diǎn).



為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測(cè)中的應(yīng)用,開發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線快速檢測(cè)系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測(cè),并檢測(cè)出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過程耗時(shí)在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測(cè)需求。



利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。