激光雷達(dá)測(cè)試板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測(cè)煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點(diǎn)標(biāo)定;在有風(fēng)條件下,要實(shí)行多點(diǎn)位標(biāo)定。標(biāo)位要順風(fēng)布置,點(diǎn)位間距一般不大于煙幕至激光接收機(jī)距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測(cè)量時(shí)選測(cè)量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測(cè)量時(shí)選測(cè)量距離的1/100。點(diǎn)位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時(shí)間及風(fēng)速而定。標(biāo)定時(shí),標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機(jī),并盡量使其垂直于測(cè)量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。lidar激光雷達(dá)反射黑板

激光接收機(jī)要盡量靠近激光發(fā)射機(jī),以避免由于激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測(cè)量誤差。為了便于對(duì)煙幕實(shí)行跟蹤測(cè)量,激光接收機(jī)與發(fā)射機(jī)應(yīng)裝在同一個(gè)操控平臺(tái)上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會(huì)造成測(cè)量結(jié)果的失真。lidar激光雷達(dá)反射黑板

激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說要與被測(cè)煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測(cè)試過程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0～ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測(cè)試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個(gè)漫反射板來分區(qū)標(biāo)定。這種方法測(cè)量結(jié)果精度相對(duì)比較高,但標(biāo)定工作與測(cè)量結(jié)果計(jì)算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個(gè)漫反射板標(biāo)定。lidar激光雷達(dá)反射黑板

激光接收機(jī)的接收頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因?yàn)樵跍y(cè)試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測(cè)試因子時(shí)時(shí)刻刻都在變化,為了保持每一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測(cè)一次煙幕激光后向反射率都至少要測(cè)一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時(shí),把該值作為測(cè)量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測(cè)量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機(jī)的測(cè)量頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率之比至少為2:1lidar激光雷達(dá)反射黑板

通過對(duì)不同材料表面的漫反射特性的測(cè)量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。lidar激光雷達(dá)反射黑板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測(cè)角度小于75°時(shí)具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機(jī)械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。lidar激光雷達(dá)反射黑板

朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。lidar激光雷達(dá)反射黑板

在標(biāo)定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計(jì)算是標(biāo)定光譜輻射亮度的一個(gè)重要因素。lidar激光雷達(dá)反射黑板

實(shí)際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計(jì)算的值不同。由于采用了實(shí)際測(cè)量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實(shí)際情況。lidar激光雷達(dá)反射黑板