在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。 [3] 應用編輯1 行業(yè)的應用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術,然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預,后果是非常致命的。

工業(yè)機器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個小時內完成客戶的訂單。目前工業(yè)機器人主要進行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機器人自動化解決方案帶來更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務更加經(jīng)濟和

機器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環(huán)境下正常運行，這些人類不適宜的環(huán)境，對于機器人都不是問題。而部分食品制造可能需要在冰點溫度下處理，所以，機器人的使用可以提升食品的質量。此外，機器人的精度更高，不僅可以保證產(chǎn)品的一致性，還減少了食材的浪費。此外，機器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設備，這些危險的環(huán)境下的工作任務可以讓機器人去接手，無需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產(chǎn)過程讓人類不適的，還有那些重復性任務，容易產(chǎn)生不愉快的情緒，而機器人將比人們更合適這些崗位，因為它們不會感到厭倦或疲倦。