什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經成為工業(yè)機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業(yè)機器人主要的應用領域為電子電氣行業(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機器人使用量占國內所有工業(yè)機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉型升級的大背景下，工業(yè)機器人具備巨大的成長潛力。

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。