減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。輸出軸通過(guò)齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過(guò)SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號(hào)輸出。在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有2個(gè)可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。這兩組凸輪——微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個(gè)插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號(hào)及全開(kāi)、全關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)等；4線圓形插頭座——連接伺服電動(dòng)機(jī)。

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地人工手輪調(diào)節(jié)一般在斷電或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)方才使用，不能在正常工作狀態(tài)下進(jìn)行人工手輪操作。

5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)等）相適應(yīng)，防止過(guò)載。

6、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整，減速器應(yīng)定期清洗加注合適的潤(rùn)滑油。

注：執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)裝在環(huán)境溫度為-20-- 65℃，相對(duì)濕度≤95%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺栓緊固；當(dāng)然也可以安裝在別的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便。安裝時(shí)必須避免所有接合處的松動(dòng)縫隙。限位塊作限位及導(dǎo)向用不可隨意松動(dòng)拆裝。

2）CSL執(zhí)行器與閥門(mén)為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會(huì)引起調(diào)試的困難及故障的發(fā)生，此情況不在我公司的保修范圍之列。（3）CSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接完成后，全關(guān)時(shí)（以下端關(guān)上端開(kāi)為例）d不得超過(guò)行程（CSL202、204、為50mm， 208、210為65mm，312、314、316、320、325為100mm）如上圖所示。

七、電氣連接

CSL-V6智能控制器接線方式，如圖所示。

八、產(chǎn)品調(diào)試

1、限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿(mǎn)足閥門(mén)控制的要求，根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)，決定其“行程”或“關(guān)斷力/行程”。

檢查CSL-V6智能控制器是否有AC220V電壓，變壓器接觸是否可靠

 數(shù)碼管前三位顯示為Er1，故障指示燈亮

 無(wú)4-20mA給定信號(hào)或給定信號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤

 測(cè)量給定信號(hào)或重新設(shè)置給定參數(shù)n03,n04

 數(shù)碼管后三位顯示為Er2，故障指示燈亮

 反饋電位器接觸不可靠或有故障

 檢查電位器或更換電位器

 數(shù)碼管后三位顯示為Er3，故障指示燈亮，切換到就地能開(kāi)關(guān)閥門(mén)

 閥門(mén)全開(kāi)或全關(guān)定位不準(zhǔn)確

 閥門(mén)重新定位，調(diào)整n01,n02號(hào)參數(shù)