存取鞋類(lèi)物品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過(guò)MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。出庫(kù)時(shí)，卷包機(jī)臺(tái)根據(jù)物料需求，在WMS終端上請(qǐng)求物料，AGV小車(chē)自動(dòng)完成全部送料退料過(guò)程。

人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。

立體倉(cāng)庫(kù)輸送線(xiàn)

對(duì)于一些企業(yè)來(lái)說(shuō)，經(jīng)營(yíng)就要用到倉(cāng)庫(kù)主要用于存放貨物。目前大家常見(jiàn)的就是平面?zhèn)}庫(kù)，但是這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的使用率較低，遠(yuǎn)比不上自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

輸送線(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能和輸送線(xiàn)系統(tǒng)，自動(dòng)地和柔性地把托盤(pán)箱里的生產(chǎn)物料，以路徑、速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場(chǎng)地的一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，完成生產(chǎn)物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。其他，有些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)建立升降貨梯，升降貨梯可以說(shuō)是立體倉(cāng)庫(kù)的選配設(shè)備，有些立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)運(yùn)用到碼垛機(jī)器人對(duì)貨物進(jìn)行碼垛，并不是每個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目都會(huì)運(yùn)用都升降貨梯、碼垛機(jī)器人等設(shè)備。在這個(gè)過(guò)程中，路徑控制成為輸送線(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。

近幾年我國(guó)的物流業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化和信息化程度不斷增加，集成了物流信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是其中頗具代表性的設(shè)備。輸送線(xiàn)檢測(cè)包含滾筒、固定緊固件等，穿梭子母車(chē)、堆垛機(jī)、AGV小車(chē)硬件檢測(cè)重要是外觀(guān)和承載的檢測(cè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因其作業(yè)的效率性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開(kāi)始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向精益和智能的方向發(fā)展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。