分流式減速器結構復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半，適用于變載荷的場合，高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。

      同軸式減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

      東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多。

      大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

      減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配。

      東莞普萊特傳動設備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！

垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級星輪傳動與一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000共有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

減速器是一種常見的動力傳動機構，廣泛應用于各種機械傳動系統(tǒng)中，安裝在驅動件時，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內(nèi)部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強度壓入到齒輪傳動構件，它可以保護減速器不被損壞內(nèi)部零件。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

減速器中使用的聯(lián)軸節(jié)有很多種，但不要使用剛性固定聯(lián)軸節(jié)，因為剛性固定聯(lián)軸節(jié)很難安裝，如果安裝不當，會增加負載，容易造成軸承損壞，甚至會造成輸出軸斷裂，減速器傳動聯(lián)軸器在必要時應有保護裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動等。