進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí)。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度：V （m/min）

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)